Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- a -

• ActiveControl() : franka::ActiveControl
• automaticErrorRecovery() : franka::Robot

- b -

• bodyJacobian() : franka::Model

- c -

• CartesianPose() : franka::CartesianPose
• CartesianVelocities() : franka::CartesianVelocities
• control() : franka::Robot
• ControlException() : franka::ControlException
• coriolis() : franka::Model, franka::RobotModel, RobotModelBase

- d -

• dropOff() : franka::VacuumGripper
• Duration() : franka::Duration

- e -

• Errors() : franka::Errors

- g -

• getRobotModel() : franka::Robot
• grasp() : franka::Gripper
• gravity() : franka::Model, franka::RobotModel, RobotModelBase
• Gripper() : franka::Gripper

- h -

• hasElbow() : franka::CartesianPose, franka::CartesianVelocities
• homing() : franka::Gripper

- i -

• IncompatibleVersionException() : franka::IncompatibleVersionException

- j -

• JointPositions() : franka::JointPositions
• JointVelocities() : franka::JointVelocities

- l -

• loadModel() : franka::Robot

- m -

• mass() : franka::Model, franka::RobotModel, RobotModelBase
• Model() : franka::Model
• MotionGenerator() : MotionGenerator
• move() : franka::Gripper

- o -

• operator bool() : franka::Errors
• operator std::chrono::duration< uint64_t, std::milli >() : franka::Duration
• operator std::string() : franka::Errors
• operator!=() : franka::Duration
• operator%() : franka::Duration
• operator%=() : franka::Duration
• operator()() : MotionGenerator
• operator*() : franka::Duration
• operator*=() : franka::Duration
• operator+() : franka::Duration
• operator+=() : franka::Duration
• operator-() : franka::Duration
• operator-=() : franka::Duration
• operator/() : franka::Duration
• operator/=() : franka::Duration
• operator<() : franka::Duration
• operator<=() : franka::Duration
• operator=() : franka::Duration, franka::Errors, franka::Gripper, franka::Model, franka::Robot, franka::VacuumGripper
• operator==() : franka::Duration
• operator>() : franka::Duration
• operator>=() : franka::Duration

- p -

• pose() : franka::Model

- r -

• read() : franka::Robot
• readOnce() : franka::ActiveControl, franka::ActiveControlBase, franka::Gripper, franka::Robot, franka::VacuumGripper
• Robot() : franka::Robot

- s -

• serverVersion() : franka::Gripper, franka::Robot, franka::VacuumGripper
• setCartesianImpedance() : franka::Robot
• setCollisionBehavior() : franka::Robot
• setEE() : franka::Robot
• setGuidingMode() : franka::Robot
• setJointImpedance() : franka::Robot
• setK() : franka::Robot
• setLoad() : franka::Robot
• startCartesianPoseControl() : franka::Robot
• startCartesianVelocityControl() : franka::Robot
• startJointPositionControl() : franka::Robot
• startJointVelocityControl() : franka::Robot
• startTorqueControl() : franka::Robot
• stop() : franka::Gripper, franka::Robot, franka::VacuumGripper

- t -

• toMSec() : franka::Duration
• Torques() : franka::Torques
• toSec() : franka::Duration

- v -

• vacuum() : franka::VacuumGripper
• VacuumGripper() : franka::VacuumGripper

- w -

• writeOnce() : franka::ActiveControl, franka::ActiveControlBase, franka::ActiveMotionGenerator< MotionGeneratorType >, franka::ActiveTorqueControl

- z -

• zeroJacobian() : franka::Model

- ~ -

• ~Gripper() : franka::Gripper
• ~Model() : franka::Model
• ~Robot() : franka::Robot
• ~VacuumGripper() : franka::VacuumGripper